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C'est au même Moyen-Âge qu'apparaît alors un instrument fort proche du clavecin, le psaltérion ou clavicorde. Celui-ci produisait un son beaucoup moins net et précis que le clavecin mais fonctionnait sur un même principe de corde actionnées par touches, ce qui était à l'époque nouveau. Ce psaltérion évoluera en deux grandes familles, les clavicembalum qui ne sont autres que les clavecin et les échiquiers qui sont des ancêtres très primitifs des pianofortes.
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Il faut ajouter un autre instrument à cette liste. Celui-ci ne fait pas partie des instruments à clavier mais a eu une influence considérable sur le clavecin, il s'agit du luth. Instrument privilégié des gens des cours de la Renaissance, cette sorte de mandoline composée d'une table d'harmonie plate percée d'une rosace et ajustée sur un corps très léger en forme de demi poire aura une influence considérable sur la façon de jouer du clavecin (les clavecins incorporent d'ailleurs souvent ce que l'on nomme un jeu de luth).
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